助动词有：am,is,are,have,do,will,shall,should,would
助动词的定义：协助主要动词构成谓语动词词组的词.构成时态,语态.助动词是语法功能词,自身没有词义,不可单独使用,它没有对应的汉译,例如：He doesn't like English.他不喜欢英语.（doesn't是助动词,无词义；like是主要动词,有词义)
那就是说句子中有几个动词就可能有几个助动词.
从句中可能有两个：宾语从句,从句是个完整的句子的话就会有两个动词,就可能有两个助动词
I don't believe they have finished their work yet.
我不相信他们已经完成工作.（有两个:do,have）
He wanted to know why he was crying in the corner.
他想知道他为什么在拐角哭泣.（有一个：is）
不是从句的话只能有一个,因为助动词是协助主要动词构成谓语动词词组的词,而非从句的句子,一般只有一个主要动词.
He is singing.他在唱歌.
He has got married.他已结婚.
I don't like him.我不喜欢他.
两个动词：They are singing and dancing.
他们正唱歌和跳舞.（一个：are）