A、用活性炭吸附有色物质是利用了活性炭的物理性质--具有吸附性．错误；
B、用金刚石作钻头是利用了金刚石的物理性质--硬度大．错误；
C、用氢气充灌气球作广告是利用了氢气的物理性质--密度比空气小．错误；
D、用盐酸除铁锈是利用了盐酸的化学性质--能和氧化铁反应．正确．
故选D．