我觉得你这个定语从句是对的,可能中国人看不惯,但老外是看得懂的.但要注意的是你这句话出现了两个谓语：“are”和“have agreed”,这个是不对的.
你可以去掉“there are",但注意阿拉伯数字不能开头的,改成Twelve people ...