x上面有两点是加速度的意思吧,经过两次的求导,第一次求导是速度,第二次求导就是加速度了
至于rω²是什么就不太重要了,主要是为了跟前面的那个加速度对应的,整条公式是求加速度的,所以这个rω²是用来转换成加速度的,
x-rω²sin &合起来是匀速圆周运动瞬时加速度的矢量和