理想是“志”,愿望是“愿”、“望”,欲望是“欲”
例如孔子说：“吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而从心所欲,不逾矩.”
还有“志在四方”、“老骥伏枥,志在千里”