A、木炭燃烧后生成无色无味的气体，故选项说法错误．
B、细铁丝伸入盛有氧气的集气瓶中，不点燃的话，不能燃烧，故选项说法错误．
C、红磷在空气中能燃烧，故选项说法错误．
D、硫燃烧后生成有刺激性气味的气体，故选项说法正确．
故选：D．