记力矩为M,瞬时角速度为w,惯性系下,若系统作定轴转动,即所有质点都具有相同的角速度(大小和方向都一样),则M和w满足M=Idw/dt.其中,I是系统的转动惯量,dw/dt就是角加速度.说白了就是力矩是角速度变化的原因,这和牛二是...