1.这个其实不必区别,只要翻译通顺后,根据中文意思即可判断该状语是表示伴随还是时间.
有时候两种理解都是可以的,所以不必区分.
如：Knocking at the door,I took out my mobile phone.
敲门的时候,我拿出了手机.（时间）
我一边敲门,一般取出手机.（伴随）
2.现在分词的完成形式做状语,强调状语动作一定发生在谓语动作之前,并且两者之间有着明显的先后关系或逻辑联系.
如果两个动作时间上很紧凑或是同时发生/进行的话,则只需要用一般式即可.
当然,句子主语和Ving的动词之间都必须是主动关系.
如：Having waited two hours,I had to left.
wait发生在have to left之前.
Waiting there for him,I read a book.
wait和read动作同时进行.