设蓝色笔有x支，则黄色笔就是2x-2支，红色笔就是2（2x-2）-2=4x-6支，根据题意可得方程：
x+2x-2+4x-6=20
       7x-8=20
         7x=28
          x=4
2×4-2=6（支）
4×4-6=10（支）
答：蓝色笔4只，黄色笔6支，红色笔10支．