第一宇宙速度是卫星发射升空的最小速度,也是卫星围绕地球运动的最大速度.当卫星围绕地球运动时,轨道半径增大,环绕速度减小,由于天宫一号围绕地球运动的轨道较大,因此环绕速度小于第一宇宙速度.