A、气体的密度小于水的密度，在a端接量筒，瓶内装满水，能测量气体的体积．选项正确；
B、二氧化碳使澄清石灰水变浑浊，瓶内装有澄清石灰水，气体从a端通入，检验氧气中是否混有二氧化碳，选项正确；
C、氢氧化钠溶液与二氧化碳反应，瓶内装有氢氧化钠溶液，气体从a端通入，吸收一氧化碳中混有的二氧化碳，选项正确；
D、氧气的密度略大于空气的密度，收集氧气，气体从a端通入，而不是b端通入，选项错误．
故选D