我感觉我跟你不是在一个次元下生活的。。。

角加速度、力矩这些东西肯定是在叉乘出现以前就被物理学家所认识的，只是他们找不到解决这些问题的有效途径而已，叉乘出现以后就比较容易解决这些问题了。就像牛顿在他建立微积分的体系以前已经发现了很多动力学方程，只是建立微积分的体系后才能去解决这些动力学方程。

第二个问题我设的x,y,z就是叉乘矢量的方向向量啊，根据定义，它和原来的两个向量都垂直，得到它们的点乘等于零，然后然后回过头去求x，y，z，没有什么问题吧，你是没有理解我说的东西吧，这里使用点乘求叉乘，ok？莫非你问的不是推导而是叉乘的公式？叉乘的公式是

这个是不是你想要的推导？？