A={y|y=x²+2x，-2≤x≤2}={y|-1≤y≤8}，
B={x|x=x²+2x-3≤0}={x|-3≤x≤1}，
若a∈B，则-1≤a≤1
∴由几何概型的概率公式得集合A中任意取一个元素a，则a∈B的概率P=

1-(-1)

8-(-1)

=

2

9

，
故答案为：

2

9