sin²a+cos²a=1
tan²a+1=sec²a
cot²a+1=csc²a
tana*cota=1
sina*csca=1
cosa*seca=1
sin(a+b)=sina*cosb+cosa*sinb
sin(a-b)=sina*cosb-cosa*sinb
cos(a+b)=cosa*cosb-sina*sinb
cos(a-b)=cosa*cosb+sina*sinb
二倍角公式
sin2a=2sina*cosa
cos2a=cos²a-sin²a=2cos²a-1=1-2sin²a
tan2a=2tana/(1-tan²a)