X'=γ(X-L)
Y'=Y
Z'=Z
T'=γU(L-X)/C^2 + ∫(1/γ) dT |(0,T)
说明,T=T'=0时刻,惯性系与非惯性系坐标原点重合.L非惯性系原点在惯性系中的位移.U为非惯性系相对于惯性系的速度.
非惯性系理论属于广义相对论范畴U本身就是时间的函数啊！是时间的函数就不行了吗？
网上链接比较少，还是找些教材看看吧，毕竟这是属于广义相对论里面的东西，而且广义相对论都是用张量、矩阵这些东西描述的，在广义相对论中这好像不是个问题，直接就能退出来的。本人也不是十分懂。
建议去百度相对论吧讨论一下。