A、大气压随着高度变化，高度越高，大气压越小，所以在高山上用普通锅煮不熟饭，因为高山上大气压小，锅内的水更容易沸腾，故A正确；
B、马德堡半球实验证明的大气压的存在，托里拆利实验测出了大气压，其大小等于76cm高水银柱产生的压强，故B错误；
C、用吸管吸饮料时，嘴里的压强小于外界的大气压，是大气压把饮料压入到嘴里，故C正确；
D、人潜水的深度不能太大，这是因为液体压强随着水的深度的增加而增大，而不是大气压，故D错误．
故选AC．