A、茶杯是静止在小桌上的，和火车相对静止，故相对于火车，茶杯是静止的．A错．
B、乘客不动时，相对于火车静止，故茶杯相对于人也是静止的，B错．
C、车门和车是一整体，故茶杯相对于车门也是静止的，C错．
D、列车员在相对于车运动，茶杯相对于列车员是运动的，D对．
故选D．