B.30
设三个人的年龄为：x y z
则：½(x+y)+z=43
½(z+y)+x=58
½(x+z)+y=55
即：x+y+2z=86 ①
2x+y+z=116 ②
x+2y+z=110 ③
②-① x-z=30
②-③ x-y=6
③-① y-z=24
这三个人中最大年龄与最小年龄的差是30