a12=a1+11d=31,a5=a1+4d=10,
所以a12-a5=7d=31-10=21,所以d=3,
所以a1+11×3=a1+33=31,a1=-2
所以an=-2+3(n-1)=3n-5
等差数列求和公式：Sn=(a1+an)n/2
因此S10=(-2+a10)×10/2=5(-2+3×10-5)=5(-2+25)=5×23=115