在地球表面的物体,万有引力提供两个力：一为重力（竖直向下的力）,二为绕地轴作圆周运动（随地球自转）的向心力.（注意,地球有一点扁.)
往往这个向心力太小而被忽略,即万有引力全部提供重力,此时（忽略掉向心力后）,万有引力=重力.
当一个物体在空中下落（注意是下落）时,万有引力等于重力,使得物体具有竖直向下的加速度.
当一个物体绕地公转时（像月球绕地公转）,万有引力提供公转（圆周运动）的向心力.
所以你讲的应该是两种不同的情况.
望对你有帮助!