f(x)
=a^2+sinxcosx+a(sinx+cosx)
由
1+2sinxcosx=(sinx+cosx)^2
设sinx+cosx=t,t∈[-sqrt2,sqrt2]
g(t)=a^2+(t^2-1)/2+at
=1/2t^2+at+a^2-1/2
对称轴为x=a
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