2kg 10m/s
由s=vt+at^2/2 得加速度为 a=(2s-2vt)/t^2=(18-20)/1=-2m/s^2
由 F=ma 得物体的质量为 m=F/a=-4/-2=2kg
第10s末的速度大小为 v'=v+at=10-2*10=-10m/s (-表示方向与初速度方向相反)