选B,约公元前2070年,禹建立了我国历史上第一个王朝夏朝,至此,原始社会结束,奴隶社会开始,奴隶制国家机器建立
A,奴隶出现的很早,两个部落之间的战俘就是奴隶,可那时仍然是原始社会
C,禹死后,启继承父位,世袭制代替了禅让制,“公天下”变成“家天下”.这是不是国家制度
D,这是朝代,不是社会制度