三轮的线速度之比VA：VB：VC = 1：1：1；
三轮的角速度之比wA：wB：wC = (1/R1)：(1/R2)：(1/R3),其中R1、R2、R3分别表示三轮的半径；
三轮边缘的三点的向心加速度之比aA：aB：aC = (1/R1)：(1/R2)：(1/R3)