思想感情;略地伤民人尽恨,邀功讨赏众皆嗤.平安有定唯发展,寇盗无生乃孝慈.古鉴虽尘能预警,团圆奋进最相思!
白话大意是：边境敌情频传,紧急得令人震惊,因此朝廷派发大军到边塞打击敌人.军队摆出巧妙万变并且可风卷边敌的常山阵法,扎定的军营就像号角威鸣、军纪严明的细柳营盘一样.尽管天气严寒,剑上的霜花凝而不落,但是士兵们还是紧握手中剑;通宵巡逻的哨兵伴着弦月直到天明.因此,我们一定会象当年汉武帝收复河南一样收复我们的国土,赶走入侵的敌人,并在那收复的国土上也建一座朔方城般的胜利之城.
“从军行”是乐府诗题, 明余庆仅仅用了八句,就写了边关报警、王师出征,将士用命,预祝胜利!并且用乐观豪迈的诗句讴歌了军人以及抒发出强烈的爱国情怀!