毫秒,时间单位,符号ms（英语：millisecond ）.1毫秒等于一 千分之一秒（10-3秒）.0.000 000 001 毫秒= 1皮秒.0.000 001 毫秒= 1纳秒.0.001 毫 秒= 1微秒.1000 毫秒= 1秒