A、鞋底和轮胎有凹凸不平的花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力，不符合题意．
B、在机器的转动部分安装滚动轴承并加润滑油，是用滚动代替滑动，并减小接触面的粗糙程度来减小摩擦，符合题意．
C、皮带传动中，在皮带上涂“皮带蜡”，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力，不符合题意．
D、自行车刹车时，闸皮紧压在车圈上，在接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦，不符合题意．
故选B．