A、鞋底有凹凸不平的花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力，不符合题意；
B、铁轨要铺在枕木上，是通过增大受力面积来减小压强，不符合题意；
C、自行车刹车时，闸皮紧压在车圈上，在接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦，不符合题意．
D、在机器的转动部分安装滚动轴承，是用滚动代替滑动来减小摩擦，符合题意．
故选D．