将x=pcosθ,y=psinθ代入
得：pcosθcosa+psinθsina-p=0
p[cos(θ-a)-1]=0,此即为极坐标方程
又可进一步化为：
得：p=0或cos(θ-a)-1=0
得：p=0 或θ=2kπ+a