A、向前划船时，要用桨向后拨水，水同时也会给浆一个向前的力，故船前进，利用了力的作用是相互的原理，不符合题意；
B、人向前跑步时，要向后下方蹬地，地同时也会给人向前的力，利用了力的作用是相互的原理，不符合题意；
C、火箭起飞时，要向下方喷气，火箭对喷出的燃气产生向下的推力，反之燃气对火箭产生向上的推力，使火箭升空的，利用了力的作用是相互的原理，不符合题意；
D、头球攻门时，要向球门方向用力顶球，只是说明了力可以改变运动状态与方向，没有利用力的作用是相互的原理，符合题意；
故选D．