它们三个都表示“要付出······的代价”,大多数情况下可以互相转换：
If I decide to help you,it`ll be at the price of our lives.(如果我决定帮你的话,那得付出我们的生命.）
也可以使用at the cost of/ at the expense of那问题2呢不需要加的，它本身就表达了“牺牲”“代价”这类的意思是不是两种情况都有啊，我有的看到过，有的看到后面又没有。。。。