I found that you had made a mistake here.
“发现”这一动作发生在过去,所以用一般过去时.
“犯错误”这一动作也发生在过去,但这里隐含有“犯了错误要改正”的含义,即对现在造成了一定的影响,所以用现在完成时,而这个句子又是宾语从句,主句与从句时态要一致,主句用的是一般过去时,从句要用过去的某种时态,所以应把从句现在完成时改成过去完成时,即have变had.