does为do的第三人称单数形式,do的过去式为did,改成过去式就是My mother usually did the housework at weekends.
另,housework前应该是不加定冠词the的,不知道是不是我搞错了.
一点拙见,希望可以帮到你.不，是你用错了，报纸上是这样写的do the housework应该是对的，但是我们的课本上都是do housework,两种大概都行吧