1、不管有没有外部电源,只要是电枢绕组磁通发生变化,均会产生感应电动势.虽然直流电动机通入直流电以后才会旋转,但是在旋转过程中电枢绕组同样会切割定子磁场磁力线,符合电磁感应原理（楞次定律/右手定则）就会在电枢中感应出电动势.就是这个电势抵消部分外加电源电压,抑制了直流电动机电流,它与电流方向相反.如果没有这个感应电动势,电动机电流就=直流电源电电压/电枢绕组的直流电阻,这时候电枢绕组只是相当于一个发热的电阻丝.直流发电机空载时没有电流,则电磁转矩为零.因为 f=Bli i=0 则f=0,电动机和发电机只是工作状态不同.
2、机座（定子磁极）中的磁通是大小方向保持不变的.电枢铁芯中的磁通在空间上是不变的,相对转子是旋转的,也可以理解为正负交变的,不同电机不同.
3、这样比较麻烦,原理跟问题4是一样的.
4、换向器的作用是接通电流并转换电流的方向,电刷的作用是是电机（除鼠笼式电动机外）传导电流的滑动接触体.在直流电机中,它还担负着对电枢绕组中感应的交变电动势,进行换向（整流）的任务.