（1）用台秤（磅秤）测质量、用皮尺测楼高、用秒表（手表）测登楼时间．
故答案为：台秤、皮尺、秒表．
（2）估测的主要步骤：
①用台秤称出人的质量m；
②用皮尺测出楼的高度h；
③用秒表测出人上楼时所用的时间t．
（3）上楼的功率：P=

W

t

=

Gh

t

=

mgh

t

，
故答案为：

mgh

t

．