解析：
自行车制动系统中的车闸把与连杆是一个省力杠杆,可增大对刹车皮的拉力.自行车为了省力或省距离,还使用了轮轴：脚蹬板与链轮牙盘；后轮与飞轮及龙头与转轴等.