三个都是动词,但是arrive和get都是vi.动词,也就是不及物动词,arrive后面要接at或者是in（小地点是接at,大地点接in)再加地点；get后面是接to再加地点；reach是vt.动词,也就是及物动词,后面直接加地点.
比如：
我两天后会到达北京.
I will arrive at Beijing in two days.
或者
I will get to Beijing in two days.
或
I will reach Beijing in two days.