A、应该是过直线外一点有且只有一条直线与已知直线平行，故本选项错误；
B、过一点有且只有一条直线与已知直线垂直，故本选项正确；
C、两条直线相交，有且只有一个交点，故本选项正确；
D、若两条直线相交成直角，则这两条直线互相垂直，直线垂直的定义，故本选项正确．
故选A．