A、CH3-CH2-CH2-CH3是丁烷，属于烷烃，没有碳碳双键，与丁烯不互为同系物，故A错误；
B、丙烯分子中含有碳碳双键，与丁烯相差一个CH2原子团，满足同系物的要求，与丁烯互为同系物，故B正确；
C、C5H10不一定是含有碳碳双键，可能是环烷烃，所以与丁烯不一定互为同系物，故C错误；
D、C3H4分子，与丁烯分子相差的不是CH2原子团，且结构不同，不满足同系物的要求，故D错误；
故选B．

试题解析：

结构相似，在分子组成上相差一个或若干个CH2原子团的物质互称为同系物．注意同系物中的“结构相似”是指物质种类相同，丁烯分子中含有一个碳碳双键，与丁烯互为同系物的物质必须只含有一个碳碳双键，且碳原子数不是4，据此进行判断．

名师点评：

本题考点： 芳香烃、烃基和同系物．
考点点评： 本题考查同系物的概念与辨析，难度不大，注意把握概念的内涵与外延．