1.令t=cosa
-1≤t≤1
y=2t^2-2at-(2a+1)
=2[t^2-at+(a^2)/4]-a^2/4-2a-1
=2(t-a/2)^2-a^2/4-2a-1
1)a/21时 t=1最小
f(a)=2(1-a/2)^2-a^2/4-2a-1=a^2/4-4a+1
2.1)a/21时,f(a)=a^2/4-4a+1=1/2
得a=8+√62(舍8-√62)
综上.a=-4+√10时,y(max)=3
a=8+√62时,y(max)=-15