(1) 研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系)；
(2) 选坐标系Axy,列出平衡方程；
(3) 研究CE杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系)；
(4) 选D点为矩心,列出平衡方程；
约束力的方向如图所示.这无法显示呀,你到我空间文档吧,我那儿有