这三个词词义确实很接近.其细微差别在于：
goal侧重努力与野心的目标,英语解释是object of one's effort or ambition；
purpose强调“意图”,英语解释是thing intended；
objective是指行为的目的,英语解释是object or purpose aimed at.
也就是说,“行为”的目标目的用objective,切合实际的“意图”用purpose,表示“愿望或野心”时用goal.
愿能对你有所帮助.