如图1 在rt三角形abc中 ∠c=90° ac=6 bc=8 动点p从点A开始沿边AC向点C每秒1个单位长度的运动速度过点P作
PD平行BC,交AB于点D,连接PQ.点P,Q分别从点A,C同时出发,当其中一点到达端点时,另一点也随之停止运动,设运动时间为t秒（t大于等于0）
（1）直接用含t的代数式分别表示：QB——,PD——.
（2）是否存在t的值,使四边形PDBQ为菱形?若存在,求出t的值；若不存在,说明理由.并探究如何改变点Q的速度（匀速运动）,使四边形PDBQ在某一时刻为菱形,求点Q的速度；
（3）如图2,在整个运动过程中,求出线段    PQ中点M所经过的路径长.