A、用水冲洗只能稀释浓硫酸，并不能去除硫酸的危害，A错误．
B、熟石灰能中和硫酸，发生中和反应，能消耗硫酸并不会生成有害物质，B正确．
C、氯化钡与硫酸反应会生成硫酸钡与盐酸，硫酸被消耗但又生成新的酸，C错误．
D、掩埋硫酸并不能消耗除掉硫酸，不能消除硫酸的危害，D错误．
故选B