A、速度是矢量，速度不变是指大小和方向都不变，所以A正确；
B、匀速圆周运动的速率不变，但不是匀速直线运动，B错误；
C、变速运动某一段时间内的两个时刻的速率有可能相等，匀速圆周运动的速率都相等，C正确；
D、变速运动某一段时间内的两个时刻的速度可能相等，比如变速直线运动的速度可能时大时小，可能相等，D错误；
故选：AC