A、瞬时速度的大小表示速率，故A正确；
B、平均速率等于路程除以时间，平均速度等于位移除以时间，故平均速率不是平均速度的大小，故B错误；
C、平均速度和速度都是矢量，故C错误；
D、平均速度的方向与位移方向相同，物体的运动方向是速度方向，两者不同，故D错误．
故选：A