①速率是速度的大小．故①正确．
②平均速率等于路程与时间的比值，平均速度等于位移与时间的比值，平均速度的大小与平均速率不一定相等．故②错误．
③对于运动的物体，若某段时间内的位移为零，则平均速度为0．故③错误．
④对于运动的物体，某段时间内的路程不可能为零，则平均速率不可能为零．故④正确．
故选：C．