（x,y）绕原点逆时针旋转a,x'=xcosa-ysina；y'=xsina+ycosa；即（x',y'）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)'任意点（m,n）,有：（x'-m,y'-n）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x-m,y-n)',旋转变换矩阵为：| cosa -sina || si...