直角坐标系的旋转变换矩阵
人气：418 ℃ 时间：2020-05-06 20:07:10
解答
这是一个二阶正交矩阵
cosa -sina
sina cosa
a为旋转角度空间直角坐标系中的呢？cosa1cosa2 cosa3cosbacosb2 cosb3cosc1cosc2 cosc3
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