月球在绕地球公转的同时进行自转,周期27.32166日,正好是一个恒星月,所以我们看不见月球背面.这种现象我们称“同步自转”,几乎是卫星世界的普遍规律.一般认为是行星对卫星长期潮汐作用的结果.天平动是一个很奇妙的现象,它使得我们得以看到59%的月面.主要有以下原因：
1、在椭圆轨道的不同部分,自转速度与公转角速度不匹配.
2、白道与赤道的交角.